La pratique du Judo a lieu dans un Dojo. Dojo signifie "lieu d'illumination". Ce lieu est aménagé spécialement : le sol est couvert de tapis appelés tatamis. Les tatamis servent à absorber l'impact des chutes. Tout est étudié pour éviter les blessures.
A l'origine, les tatamis étaient utilisés pour couvrir le sol des maisons traditionnelles japonaises. Le tatami se présentait alors sous la forme d'un block de paille tissée couvert de plante Igusa (une sorte de roseau). Quand le tatami était abîmé, on changeait juste l'Igusa.
Initialement utilisé en guise de lit, l'usage du tatami s'est généralisé pendant la période Muromachi chez la classe supérieure, et aussi parmi la classe moyenne pendant la période Edo.
Un tatami mesurait alors 90cm de large et 180cm de long et sa surface (jo) était traditionnellement utilisée comme unité de mesure des chambres japonaises. Actuellement le tatami standard mesure 1mètre de large et 2 mètres de long.
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