La pratique du Judo a lieu dans un Dojo. Dojo signifie "lieu d'illumination". Ce lieu est aménagé spécialement : le sol est couvert de tapis appelés tatamis . Les tatamis servent à absorber l'impact des chutes. Tout est étudié pour éviter les blessures.
A l'origine, les tatamis étaient utilisés pour couvrir le sol des maisons traditionnelles japonaises. Les tatamis se présentaient alors sous la forme de blocks de paille tissée couverts de plante Igusa (une sorte de roseau). Quand les tatamis étaient abîmés, on changeait juste l'Igusa.
Initialement utilisé en guise de lit, l'usage des tatamis s'est généralisé pendant la période Muromachi chez la classe supérieure, et aussi parmi la classe moyenne pendant la période Edo.
Les tatamis mesuraient alors 90cm de large et 180cm de long et leur surface (jo) était traditionnellement utilisée comme unité de mesure des chambres japonaises. Actuellement le tatami standard mesure 1mètre de large et 2 mètres de long.
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